液压传动装置是一种能量转换装置，它是（)，以驱动工作机构完成所要求的各种动作。
A.将液压能转换为机械能
B.将机械能转换为液压能
C.先将机械能转换为液压能，再将液压能转换为机械能
D.先将液压能转换为机械能，再将机械能转换为液压能

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