【多选题】直立行走的导致人的身体结构发生了（）变化。

A、头骨和脊椎的连接角度由直角变成了锐角

B、人类四肢的关节部位加粗加大

C、骨盆由细长的浆形变成了宽扁的鞍形

D、脚趾变短,脚后跟变大,足部也演化出了足弓

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