韩老师在回家的路上捡到了一名四岁孤儿，公安局无法查明其父母或者其他监护人，他决定将该孤儿送往由民政部门设立的儿童福利机构收留抚养。这种做法的依据是（）。
A.《中华人民共和国教育法》B.《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》C.《中华人民共和国义务教育法》D.《中华人民共和国未成年人保护法》