在独奏键盘音乐发展的早期阶段，前奏曲通常和()组合成套，如巴赫的《平均律钢琴曲集》，但浪漫主义作曲家肖邦将前奏曲从成对的套曲中独立出来，使之成为浪漫主义的格言化小曲，他共写作了24首钢琴前奏曲。