A速度增加，加速度减小
B速度增加，加速度增大
C速度减小，加速度增大
D速度减小，加速度减小
运动生物力学常用的运动学研究方法有（）
A、测力台
B、影像解析
C、测速仪
D、功能仪
E、分段计时
机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
A、正运动学
B、逆运动学
C、正动力学
D、逆动力学
已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
A、机器人正运动学
B、机器人逆运动学
C、机器人静力学
D、机器人动力学
