分程控制是指()。A:利用两个控制器实现对多个执行机构的程序控制
B:利用单一控制器实现对多个执行机构的程序控制
C:利用多个控制器实现对一个执行机构的程序控制
D:利用多个控制器实现对多个执行机构的程序控制

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