H公司有一批4年前以每台20000元的价格购买的复印机，目前每复印机的维护费为每年2000元，但设备维护合同将于2年后到期，随后维护费将升至8000元。这批复印机目前可按每台8000元的价格售出，但两年后其售出价格将降至每台3500元，6年后，这些复印机将完全丧失使用价值并彻底报废(没有任何货币回报)。H公司正在考虑用一批全新的具有同样功能的复印机取代这些旧复印机。新复印机的市场价格为每台25000元，购买这些新复印机公司可签订一个新的为期8年，每年维护费1000元的维护合同，8年后这些新复印机也将彻底报废。新旧复印机采用直线折旧，公司所得税税率为35%，贴现率为7%，问H公司应在何时更新复印机。