在控制系统中，调节器的主要功能是（)。
A.完成偏差的计算
B.完成被控量的计算
C.直接完成控制
D.完成检测

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在电动冷却水温度控制系统中，其调节器是采用（）。
A、比例调节器
B、PI
C、PD调节器
D、PID调节器

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[多选]电压调节器分为（）两大类。
A．电磁振动式调节器
B．电子调节器
C．晶体管调节器
D．集成电路调节器
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在锅炉水位控制系统中，若水位保持在两个水位之间上下波动，则系统采用的调节器是（）。
A、比例调节器
B、比例微分调节器
C、双位式调节器
D、比例积分微分调节器

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上海别克轿车发动机采用的电压调节器的类型为（）。
A、集成电路调节器
B、外搭铁型调节器
C、计算机控制调节器

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数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是()。 A:半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置B:半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机C:半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上D:半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上
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