机器人研究的基础内容包括（）。
A、空间机构学
B、机器人运动学
C、机器人动力学
D、机器人控制技术
按照用途分类，不属于工业机器人的是（）。
A、焊接机器人
B、冲压机器人
C、仿生机器人
D、水下机器人
美国喷气推进实验室研制的“索杰纳”机器人，这是一款（）。
A、工业机器人
B、军用机器人
C、探险机器人
D、仿人机器人
已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
A、机器人正运动学
B、机器人逆运动学
C、机器人静力学
D、机器人动力学
