下列关于防滑控制系统的叙述错误的是（）

A、车轮的抱死程度和滑转程度可分别用滑移率和滑转率表示

B、当汽车的中心速度与车轮的线速度相等时，即V=rw、S=0，车轮作纯滚动

C、当汽车的中心速度V﹥车轮线速度rw，且rw≠0时，车轮边滚边滑移

D、当汽车的中心速度V﹤车轮线速度rw，且V≠0时，车轮边滚边滑移

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