机器人是自动执行工作的机器装置。它可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
如在奥运会中使用的福娃机器人、水下机器人、娱乐机器人等。对于机器人取代人工你有怎样的看法呢?
按照用途分类,不属于工业机器人的是()。
A、焊接机器人
B、冲压机器人
C、仿生机器人
D、水下机器人
已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。
A、机器人正运动学
B、机器人逆运动学
C、机器人静力学
D、机器人动力学