自动控制系统的基本性能要求是（　　）。[2018年真题]

A、在稳定的前提下，动态调节时间短、快速性和平稳性好、稳态误差小

B、系统的性能指标不要相互制约

C、系统为线性系统，性能指标为恒定值

D、系统动态响应快速性、准确性和动态稳定性都达到最优

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