对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。

A、无迟延的被控对象应采用比例调节器

B、迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器

C、具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可

D、迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器

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