在NAKAKITA型调节器中，若调节器为反作用式，当测量值减小时，则：（）。
A、弹簧管收缩，调节器输出减小
B、弹簧管收缩，调节器输出增大
C、弹簧管张开，调节器输出减小
D、弹簧管张开，调节器输出增大
在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（）。
A、比例调节器
B、双位调节器
C、比例微分调节器
D、比例积分调节器
A主调节器置“外给定”、“手动”；副调节器置“外给定”、“手动”
B主调节器置“内给定”、“手动”；副调节器置“外给定”、“手动”
C主调节器置“内给定”、“手动”；副调节器置“内给定”、“手动”
D主调节器置“内给定”、“自动”；副调节器置“外给定”、“手动”
有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。
A、比例调节器
B、比例积分调节器
C、比例微分调节器
D、比例积分微分调节器
液压式制动压力调节器有哪些类型。（）
A、循环式制动压力调节器
B、压力可调式制动压力调节器
C、可变面积式制动压力调节器
D、频率可调式制动压力调节器
