试判断下列哪种说法正确()。

A．开环控制系统的控制信号取决于输出信号

B．开环控制系统的控制信号取决于参考输入信号和反馈信号之差

C．闭环控制系统的控制信号取决于给定输入信号

D．闭环控制系统的控制信号取决于参考输入信号和反馈信号之差

A．

B．

C．

D．

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