如图，宽度为L的金属框架abcd固定于水平面内，框架电阻可不计。一质量为的金属棒MN放置在框架上，金属棒在两导轨之间的电阻为R，与框架的动摩擦因数为μ。现沿垂直于框架平面加一匀强磁场，磁感应强度大小为B，方向垂直于纸面向里。当以恒力F水平向右拉金属棒MN时，金属棒最后匀速运动。已知金属棒运动过程中与bc边平行，且与导轨接触良好，重力加速度为g。求金属棒匀速运动时速度的大小。