甲公司为生产数控机床的境内公司，拥有与数控机床有关的多项发明专利权，甲公司为其数控机床申请注册了“AAA”注册商标。
2014年7月，甲公司与乙公司签订行纪合同，根据合同约定，乙公司以自己的名义销售贴有"AAA”注册商标的数控机床10台，销售价格为每台15万元，每销售一台数控机床甲公司向乙公司支付2万元的报酬。
2014年8月，乙公司以每台15万元的价格向丙公司销售了3台数控机床。丙公司收到3台数控机床后，自己使用一台，将其余两台出售给丁公司。
2014年9月，乙公司未经甲公司同意，将其余7台数控机床的“AAA”注册商标清除，更换为自己的“BBB"注册商标，并以每台15万元的价格全部售出。乙公司更换“AAA”注册商标的行为是否侵犯了甲公司的商标专用权？并说明理由。