直接式专家控制通常由（）组成。

A、控制规则集、知识库、推理机和传感器

B、信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机

C、信息获取与处理、知识库、推理机和传感器

D、信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器

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