A公司根据发展目标以及对员工的能力调查，拟定了详细的员工培训计划，并外聘名师对员工进行培训。培训过程中，员工认为名师们讲的东西都非常好，对他们很有启发。管理者后来却发现，工作人员的工作行为并没有改变。请以心理学相关理论为基础，分析A公司培训失败的原因，并提出相应的改进办法。