对汽车做运动学分析时，轮胎半径应采用（）。
A、自由半径
B、静力半径
C、动力半径
D、滚动半径
A速度增加，加速度减小
B速度增加，加速度增大
C速度减小，加速度增大
D速度减小，加速度减小
机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
A、正运动学
B、逆运动学
C、正动力学
D、逆动力学
对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
A、机器人正运动学
B、机器人逆运动学
C、机器人静力学
D、机器人动力学
