质点沿直线的运动学方程为x=10t+3t2， ⑴将坐标原点沿o-x正方向移动2m，运动学方程如何？初速度有无变化？ ⑵将计时起点前移1s，运动学方程如何？初始坐标和初速度发生怎样的变化？加速度变不变？
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质点沿直线的运动学方程为x=10t+3t2， ⑴将坐标原点沿o-x正方向移动2m，运动学方程如何？初速度有无变化？ ⑵将计时起点前移1s，运动学方程如何？初始坐标和初速度发生怎样的变化？加速度变不变？
对汽车做运动学分析时，轮胎半径应采用（）。
A、自由半径
B、静力半径
C、动力半径
D、滚动半径
对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
A、机器人正运动学
B、机器人逆运动学
C、机器人静力学
D、机器人动力学
机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
A、正运动学
B、逆运动学
C、正动力学
D、逆动力学
如下图所示，在机器人的手爪接触环境时，手爪力F与驱动力T1和T2的关系起重要作用，在静止状态下处理这种关系称为（）。
A、运动学
B、逆运动学
C、静力学
D、动力学
